產品時間:2022-04-15
麻袋裝全自動裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
麻袋裝全自動裝車系統方案優勢:
單機械臂抓取效率可支持1000件/小時
·3D視覺定位,碼垛更精細
可對接不同物料流轉方式(流水線/垛型)
·根據節拍需求可擴展機械手數量
麻袋裝全自動裝車系統系統優勢
1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;
⒉.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離最優化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。